欧美研究服装史的专家认为，“睡衣”一词在希腊语和乌尔都语里，指的是晚上房内穿的一种肥而宽的裤子。后来侨居印度的英法服装设计师，又在这种款式裤子的基础上加以发展改进，产生了专供夜晚房内穿着的睡衣。 到19世纪后半期，睡衣已普及欧洲各国。睡衣一般由穿着宽舒的上衣和裤子组成，据欧洲古代名医伊博·萨卡里 的著作介绍，伊斯兰世界早在公元9世纪就有这类睡衣了。然而，当时的欧洲，即使是王公贵族还不知道“睡衣”是何许物呢！直到16世纪，意大利才普及睡衣，因为当时意大利已同其邻国土耳其建立不少通商口岸。 在罗马时代，睡衣是专供上层富有阶级使用的。有的学者认为，睡衣是十字军东征时代（公元11世纪末至13世纪末）欧洲人从伊斯兰世界传入的。
