一五四三年，波兰天文学家哥白尼经过四十多年的观测 和研究，提出了日心说。太阳是宇宙的中心，地球也会 自转。它的解释比地心说的复杂运动解释要简单得多； 同时它建立了人类比较正确的太阳系概念，使人类对宇 宙的认识起了很大的改变。
