力偶
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[拼音]：li’ou [外文]：couple 大小相等方向相反不共线的两个平行力组成的力系，用(F，-F表示。力偶没有合力，它不能和一个力等效，也不能用一个力来平衡。力偶不能使物体产生平动，但却能使物体转动。力偶(F，-F)所在的平面称为力偶作用平面，力偶中两个力的作用线之间的距离d称为力偶臂。 力偶可用一个矢量M来表示，M的大小等于Fd，也即等于力偶中的一个力为底，力偶臂d为高所形成的三角形ABC（见图）的面积的2倍，图中A、B分别为力偶中两力的作用点， C为F的终点。M的方向垂直于力偶作用平面，并且当我们从矢量M指向的顶端俯视力偶的作用平面时，力偶对静止物体所产生的转动是逆时针转向，亦即矢量M的方向由右手螺旋定则规定（见图）。称矢量M为力偶矩矢量，它是力偶对刚体作用效果的量度。若令r表示点B对点A的矢径，则力偶矩矢量M可表示为M=r×F。 
力偶矩矢量具有下面的性质： （1）力偶矩矢量M等于力偶中的两个力对空间中任意一点O之矩的和，即M=MO(F)+MO-F； （2）两个具有相等力偶矩矢量的力偶对刚体的作用等效，即它们使静止刚体产生相同的转动； （3）作用在刚体上的力偶矩是一自由矢量； （4）如果作用在物体上有一组力偶，则这组力偶可以用一个合力偶来代替，合力偶的力偶矩矢量M等于此组力偶中各力偶的力偶矩矢量Mi的矢量和，即 
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