[拼音]:Beineite jigou [外文]:Bennetts mechanism ![]() 由4个转动副组成并经特殊安排的空间连杆机构(见图)。这种机构是英国的贝内特于 1903年提出的。在一般情况下,由4个转动副组成的空间机构的自由度为零,但经过贝内特的特殊安排,这种机构获得了 1个自由度。机构的安排条件是: (1)相对杆长度相等,且转动副轴线交错角相等; (2)相对杆的转动副轴线交错角皆反向,即一杆的交错角为α或β,则其相对之杆的交错角为-α或-β; (3)构件长度与转动副轴线交错角间满足 |