贝内特机构

图

由4个转动副组成并经特殊安排的空间连杆机构(见图)。这种机构是英国的贝内特于 1903年提出的。在一般情况下,由4个转动副组成的空间机构的自由度为零,但经过贝内特的特殊安排,这种机构获得了 1个自由度。机构的安排条件是:

(1)相对杆长度相等,且转动副轴线交错角相等;

(2)相对杆的转动副轴线交错角皆反向,即一杆的交错角为αβ,则其相对之杆的交错角为-α或-β

(3)构件长度与转动副轴线交错角间满足公式 符号的关系。在英国剑桥大学的工程试验室中,尚陈列有一些贝内特机构的模型,受到了机构学界的珍视。贝内特机构在理论上是颇有研究价值的,是机构学中的一个值得探索的问题。

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