简述调节系统衰减曲线法以及参数整定过程。
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简述调节系统衰减曲线法以及参数整定过程。 参考答案：衰减曲线法是指闭环设定值扰动试验采用衰减振荡（通常为4：1或10：l），然后利用衰减振荡的试验数据，根据经验公式求取调节器的整定参数。 衰减曲线法的整定过程是 1、置调节器积分时间Ti为最大值（Ti =∞），微分时间Td为零（Td =0），比例系数K为较小值，并将系统投入运行。 2、系统稳定后，作设定值阶跃扰动，并观察系统的响应。若系统响应衰减太快，则增大比例系数K；反之，系统响应衰减过慢，应减小比例系数K。如此反复，直到系统出现如图4-2（a）所示的4：1衰减振荡过程，记下此时的比例系数KS及和振荡周期TS数值。 图4-2 系统衰减响应曲线 3、利用KS和TS值，按表4-1给出的经验公式，计算出调节器的参数整定值。衰减曲线法也可以根据实际需要，在衰减比为10：l的情况下进行，此时要以中的上升时间Tr为准，按表4-1给出的公式计算。  |
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