试简述执行机构连杆的配置要求。

参考答案：连杆两端分别与执行机构与调节机构的摇臂连接的，中间的主臂为连接管，一般用无缝钢管。接头的形式有叉形和球形铰链两种。叉形铰链只适用于调节机构与执行机构的连杆在同一平面时的连接，球形铰链适合于各种场合，且可以消除连接间隙所造成的空行程，所以现在基本上使用的是球形铰链。球形铰链配置时，两头的螺杆应一个为正扣，一个为反扣，螺杆两头既要有固定螺母，还要有锁紧螺母。安装后判别执行机构与调节机构连接是否最优，根据以下几个条件来衡量：

1、保证运动要求，确保执行机构从全开到全关应是执行机构的全行程；

2、执行机构等速运动时，调节机构的非线性误差很小；

3、执行机构能发挥最大的机械性能（力矩最大）。