[拼音]:moni kongzhi dianlu [外文]:analog controlled circuit 以模拟信号为工作信号的控制电路。模拟信号指所有在时间和数值上都连续的信号。转速、电流双闭环调速系统电路(图1)中的控制信号、调节器输出的各物理量都是时间的连续函数, ![]() 它们构成一个模拟控制电路,其中速度负反馈与一个调节器构成的闭环作为外环,称速度环,该调节器称为速度调节器,用ST表示。电流负反馈与另一个调节器构成的闭环置于速度环以内,称电流环,该调节器称为电流调节器,用LT表示。为了获得良好的静态与动态性能,两个调节器都采用比例积分(PI)调节器。以电流调节器为例,在运算放大器反馈回路中串入电阻R2和电容C2(图2), ![]() 构成比例积分调节器。如选择R21=R22=22千欧,则其输出电压为 ![]() 式中T2=R2C2S为复频率。上式表明,比例积分调节器的输出电压Uk由比例运算和积分运算两部分组成。比例部分迅速反映调节作用,积分部分最终消除静态偏差。 双环系统的静态工作情况(图1)如下:给定信号
在正常负荷时,速度调节器ST不饱和,依靠ST的调节作用,保证系统具有绝对硬的静特性(无静差)。这时电流调节只起辅助作用。负载电流的大小由电压给定值Ui决定。但由于ST具有输出限幅,所以当电动机的负载力矩过大时,ST进入饱和状态,失去调节作用,速度环呈开路状态。在固定的最大给定电流作用下,依靠电流环对电流进行调节,这时系统由恒转速调节转变为恒电流调节。由于电流调节器也是PI调节器,所以可以实现电流的无静差调节,从而得到了极好的下垂特性,如图3中的AB段所示。 |